Le système nerveux parasympathique ou système vagal est une des trois divisions du système nerveux autonome (SNA) avec le système nerveux orthosympathique et le système nerveux entérique. 

Le système parasympathique favorise le ralentissement et la détente du corps, essentiellement en stimulant le sommeil et la digestion indépendamment de la volonté individuelle. Ce système a été identifié au cours du XIXe siècle. Le terme « parasympathique » a été popularisé, entre autres, par John Newport Langley par opposition au système sympathique qui favorise la dépense énergétique. 

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