Cette fonctionnalité qui nous permet de rester droit. Cet effort de chaque instant, qui demande à notre cerveau d'envoyer des commandes à nos articulations et muscles pour compenser une défaillance. 

L’équilibre (du latin aequilibrium, de aequus « signe égal » et libra « balance, poids ») est le concept qui décrit les situations où les « forces » en présence – les parties dans le cas d'une métaphore – sont égales, ou telles qu'aucune ne surpasse les autres. C'est une notion qui est utilisée dans de nombreux domaines.