Ràdio Rubí va ser la primera emissora municipal que, en tot l’Estat Espanyol, i amb el restabliment de la democràcia, va sortir a l’aire, per la Festa Major de 1979. Les seves emissions regulars varen començar el 20 de novembre de 1979.

Una fita històrica va ser que el 4 d’octubre de 1980 es va celebrar a Rubí la Primera Trobada d'Emissores Municipals de Catalunya, veritable punt de partida per a la seva legalització.

A partir del 2000 es va ubicar en el Complex Cultural Escardívol (una antiga fàbrica) amb uns estudis moderns i funcionals, on una plantilla d’una dotzena de persones, més molts col·laboradors voluntaris, permeten una programació completa i variada, en un entorn difícil, com és una ciutat situada en un gran entorn metropolità, amb una gran diversitat cultural i d’orígens, que gaudeix d’una gran oferta audiovisual, però on la seva vocació local li permet ser un important mitjà aglutinador de la seva comunitat i un altaveu de la seva actualitat.