近日理想L9将高速上的广告牌上车汽车图片识别成真车，导致高速自动刹停追尾全责登上热搜，给各大车企的自动驾驶辅助功能敲了警钟，现有算法和识别方案是否还需继续完善，怎样的逻辑和算法才能在保证安全的前提避免出错呢？