Liesbeth Steffens studeerde aan het Koninklijk Conservatorium in Den Haag bij Nobuko Imai en Ferdinand Erblich (cum laude). Hierna studeerde zij bij Jürgen Kussmaul in Düsseldorf. Ze maakte deel uit van het Aitos strijktrio, het Renoir Ensemble en het Holland Harp Trio. Zij was mede-oprichter van Nieuw Sinfonietta Amsterdam. Daarnaast treedt zij op met het ASKO ensemble en het Amstel strijkkwartet.