Hur knullar man fult och hur ligger man fint? Är det ultimata, mest rumsrena att ha sex med en fast partner i ett monogamt förhållande, bakom stängda dörrar, gärna i missonärsställningen? Vad är det som är förbjudet, tabu och onormalt idag? Robert tittar närmare på vad som stämplas som finsex och fulsex. Matilda undrar vad ett förspel egentligen är. Och så berättar "Frida" om hur det var att ha sex med en 17 år yngre kille.