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零調優 Sim-to-Real！UR10e 乞得齒輪秒裝全自動化 - TCMIC Daily News 0529
歡迎收聽「TCMIC Daily CNC News」！每天早上五點🕔，我們將為您帶來關於工具機與自動化領域的最新新聞摘要。這個節目旨在為您提供一個快速而全面的方式，以了解全球工具機與自動化行業的最新動態。
想不到在電腦模擬裡練出的機器人組裝「技能」，能一按按鈕就直接在真機上跑起來──NVIDIA 結合 Isaac Lab 與 Isaac ROS，示範 UR10e 協作機器人以 zero-shot 模式，無需再做任何實地調優，就能高效完成齒輪插入組裝任務：
1️⃣ 強化學習×高精度物理模擬：數千並行環境下 train，突破接觸豐富（contact-rich）挑戰！
2️⃣ 阻抗＋力矩控制：500 Hz 高頻驅動，讓插齒任務既精準又柔順。
3️⃣ Domain randomization ＋ 隨機噪聲：一次訓練，多種尺寸／摩擦／光照都能輕鬆應對。
4️⃣ 視覺＋力覺融合：Segment Anything ＋ FoundationPose + 關節編碼器讀值，共同驅動「即插即合」。
✅ 完整轉移到 UR10e：開箱即用，首次執行立即成功！
✅ 零次 sim-to-real transfer：不再為「實機微調」浪費時間。
✅ 產線彈性大升級：從齒輪插入到螺絲鎖附、插銷定位，任何接觸複雜任務都能一步到位。
這不只是機器人學習的里程碑，更是製造業自動化的革命！
#機器人自動化 #SimToReal #NVIDIAIsaac #協作機器人 #強化學習 #製造業4_0
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我們的團隊會搜尋世界各地的新聞來源，從各個角度獲取信息，並將其精簡成精確、易於理解的摘要。這樣，您就可以在短短幾分鐘內瞭解到最重要的行業趨勢、技術創新、市場發展和重要事件，節目中的AI朗讀將以流暢而清晰的聲音為您呈現這些新聞，讓您可以在早晨開始一天之前迅速掌握行業的最新動態。
您可以通過訂閱我們的節目來確保不錯過任何一期新聞摘要。我們將在每天早上五點準時上線，為您提供最新的信息。您也可以隨時訪問我們的網站，以獲取更多相關資源和完整的新聞內容。
感謝您收聽「TCMIC Daily CNC News」。我們致力於為您提供價值和方便，並為您呈現全球工具機與自動化領域的精彩新聞摘要。讓我們一同探索這個充滿創新和發展的行業吧！
另外，我們TCMIC的官網也是使用Strikingly製作的，非常推薦！如果您也想要打造屬於您的專業網站，立即點擊 https://www.strikingly.com/a/TpfCXd 試用Strikingly，快速建立令人驚豔的網頁，讓您的事業更上一層樓！
想要了解更多國外的新聞，提升自己的外語能力？看看GoGoABC https://www.gogoabc.com/?referral=66af7bd2027ba ，他們提供一對一的線上教學，讓你輕鬆學習英文、法文、德文和西班牙文，學習語言就是這麼簡單！
關於{TCMIC}
官方網站 : https://www.tcncmic.com/
臉書粉絲專頁: https://www.facebook.com/TCMIC/
YOUTUBE頻道: https://www.youtube.com/TCMIC
領英專頁: https://www.linkedin.com/company/tcmic2022/
訂閱電子報: https://www.tcncmic.com/subscribe
{商業合作}
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By TCMIC台灣工具機產業頻道
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想不到在電腦模擬裡練出的機器人組裝「技能」，能一按按鈕就直接在真機上跑起來──NVIDIA 結合 Isaac Lab 與 Isaac ROS，示範 UR10e 協作機器人以 zero-shot 模式，無需再做任何實地調優，就能高效完成齒輪插入組裝任務：
1️⃣ 強化學習×高精度物理模擬：數千並行環境下 train，突破接觸豐富（contact-rich）挑戰！
2️⃣ 阻抗＋力矩控制：500 Hz 高頻驅動，讓插齒任務既精準又柔順。
3️⃣ Domain randomization ＋ 隨機噪聲：一次訓練，多種尺寸／摩擦／光照都能輕鬆應對。
4️⃣ 視覺＋力覺融合：Segment Anything ＋ FoundationPose + 關節編碼器讀值，共同驅動「即插即合」。
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#機器人自動化 #SimToReal #NVIDIAIsaac #協作機器人 #強化學習 #製造業4_0
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