天津卫，明永乐年间正式筑城，是中国古代唯一有确切建城时间记录的城市。明弘治年间建造鼓楼。清光绪二十七年，天津城墙由八国联军组成的天津都统衙门下令拆除。中华人民共和国成立后，天津老城的一些历史遗迹还有一些保留。