Si les contacts entre les Grecs et les Romains sont anciens, notamment via les cités de Grande-Grèce et de Sicile, à la fin du IIIe siècle avant notre ère, l'intervention romaine demeure limitée dans le monde grec. Or, les choses sont sur le point de changer: face aux ambitions de Philippe V, le roi de Macédoine, puis d'Antiochos III, le roi séleucide, Rome se prépare à venir mettre de l'ordre dans les affaires grecques. Après une série de victoires, la nouvelle grande puissance de la Méditerranée s'impose même comme arbitre des conflits entre les Grecs.