Początki miejscowości wiążą się z Janem z Lipna i sięgają XIII wieku. Znacznie jednak więcej danych pochodzi z późnego średniowiecza, kiedy to dominowali średnio zamożni rycerze. Jej właścicielem był również Mikołaj Rej. Do Lipna zabierają nas Cezary Jastrzębski i Robert Szumielewicz.