O livro de Números, o quarto livro da Bíblia, recebe esse nome por causa dos dois censos que são realizados no início e no final do livro. Ele conta a história do povo de Israel durante os 40 anos de peregrinação no deserto, desde a saída do Egito até a chegada às fronteiras da Terra Prometida. Além disso, Números aborda leis, regulamentos e orientações para a organização social e religiosa do povo de Israel.