Gli stegosauri erano un gruppo di ornitischi che avevano grandi placche ossee inserite lungo il dorso. Camminavano su tutte e 4 le zampe ed erano lunghi circa 6 m e alti 2,4 m ai fianchi. In tempi recenti, è stato ipotizzato che le placche ossee dorsali non servissero solo come protezione, ma anche come parte di un sistema di raffreddamento del corpo. Le zampe posteriori erano pesanti ed elefantiache, mentre quelle anteriori erano di dimensioni più piccole. Grazie a ciò la piccola testa restava bassa, più vicina al terreno. La coda aveva lunghi aculei ossei che sporgevano dall’estremità.