C’est à la fin du VIIIe siècle que l’Aède Homère est censé avoir composé l’Odyssée d’Ulysse. Après la prise de la ville de Troie, les rois et les guerriers grecs rentrent chez eux. Ulysse, poursuivi par la colère du dieu de la mer Poséidon, va errer dix années. Dix années d’exploits, d’épreuves et d’espoirs déçus. Avant d’accoster enfin à Ithaque, son île, son foyer, son royaume.