康熙六十一年十一月十三日，公元1722年12月20日，康熙驾崩；1725年2月8日，沙俄彼得大帝去世。叶卡捷琳娜一世继位后，很快便派使臣来华，商谈边界问题，毕竟《尼布楚条约》只划定了东段边界，中俄中段边界还没明确呢。于是，1727年，雍正五年的五月十六日，俄国使臣萨瓦抵达色楞格斯克，与由隆科多、策凌、图里琛组成的清朝代表团开始谈判。隆科多为中国的主权据理力争，然而却被雍正说成了“妄行搅扰，毫无裨益”！