El reino de Dios se trata de servir a Cristo, tener la aceptación de Dios y la aprobación del hombre.
“De esta manera” se refiere a la manera que Pablo acaba de describir en el versículo 17: Sirves a Cristo enfocándote en la justicia, la paz y el gozo en el Espíritu Santo.
Ser “aprobado por los hombres” contrasta con el versículo 16, donde otros hablan mal de aquellos que han lastimado a sus hermanos haciendo alarde de su libertad.