唐代宗永泰元年的正月，杜甫辞去节度参谋职务，返回成都草堂。不久，严武去世，杜甫在成都失去了依靠，带上家人由成都坐船东下，经过嘉州、榆州至忠州。这首诗就是途中所写的。