Yan Hui & Zi Lu melayani di samping Gurunya. Kong Zi bertanya, "Coba kalian berdua ungkapkan cita-cita masing-masing?" Ji Lu (Zi Lu) menjawab, "Murid rela berikan kereta kuda, pakaian, tas, dipakai bersama dengan sahabatku, dipakai sampai rusak juga takkan menyesal." Yan Yuan (Yan Hui) menjawab, "Murid tak memiliki kebaikan apapun, tak ada yang bisa diberikan. " Zi Lu bertanya pada Guru, "Sudikah Guru memberitahu kami cita-citaMu?" Kong Zi bersabda, "Semua orang di masa tuanya hidup damai, tercipta kepercayaan antar sesama teman, tunas muda mendapatkan pengajaran & perhatian."