마음에 다섯 가지 장애를 없애면

마음의 문제가 해결된다>행복해진다-마음의 구족-삼매

1)감각적 욕망 2)성냄 3)해태와 혼짐 4)들뜸과 후회 5)회의적 의심

반야는 마음이 아니다. 일체유심조->일체 무심무조(깨달음, 해탈, 열반)