ಭೀಮ-ಹಿಡಿಂಬನ ಯುದ್ಧ/ಹಿಡಿಂಬೆಗೆ ಕುಂತಿಯ ಸಮ್ಮತಿ/ಘಟೋತ್ಕಚನ ಜನನ