ಪಾಂಡವರ ಪಾಂಚಾಲನಗರಕ್ಕೆ ಪ್ರಯಾಣ/ದ್ರೌಪದಿಯ ಪೂರ್ವಜನ್ಮವೃತ್ತಾಂತ/ಅರ್ಜುನ-ಚೈತ್ರರಥರ ಯುದ್ಧ