Pierwsze pisane wzmianki o miejscowości pochodzą z XVI wieku. Niewykluczone  jednak, że ślady osadnictwa sięgają tu czasów prehistorycznych z racji pobliskiego rezerwatu archeologicznego Rydno. Z jej nazwą związana jest legenda o stworze żyjącym w pieczarze i nawiązująca do wydobywanych tu rud żelaza. Intrygująca jest również góra Pleśniówka. Do Majkowa w gminie Skarżysko-Kościelne zapraszają: Cezary Jastrzębski i Robert Szumielewicz.