Lors du contrôle des 18 mois, la pédiatre de Taylor réalise que l'enfant présente un trouble du spectre autistique. Sa mère démarre alors un parcours de combattante pour qu'il puisse être pris en charge, évoluer et s'épanouir au mieux. Elle revient sur son histoire et son entrée à l'école spécialisée Petits pas dans les bois.

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