Protagonizada por Chris Hemsworth como Optimus Prime, con Brian Tyree Henry como Megatron, Scarlett Johansson como Elita-1, Steve Buscemi como Starscream, Jon Hamm como Sentinel Prime, Laurence Fishburne como Alpha Trion, Keegan-Michael Key como Bumblebee, Vanessa Liguori como Airachnid, Jon Bailey como Soundwave, Evan Michael Lee como Jazz y Isaac C. Singleton Jr. como Darkwing.