Martinelli si diploma al Conservatorio di Santa Cecilia di Roma in Composizione, Direzione d’Orchestra, Musica Corale e Direzione di Coro, Pianoforte e Strumentazione per Banda. Dal 1 luglio 2000 ricopre il ruolo di Maestro Direttore della Banda Musicale dell'Arma dei Carabinieri.