האם במציאות שבה יש לנו סמכות וכוח לכפות על המצוות, עלינו לעשות זאת?

באילו תחומים בהלכה יש כפייה? כיצד הכפייה על מצוות עשה מסתדרת עם היסוד של בחירה חופשית?

במהלך השיחה נראה מספר מקורות שדנים בעניינים אלו. לאחר מכן, נבין האם הכפייה על המצוות שהגמרא והרמב"ם מדברים עליה שייכים בימינו.