《大卫上学去》主要描述了大卫在学校学习规矩的状况。与《大卫，不可以》最大的不同是，前一本书里的大卫唯我独尊，一个人胡闹；而后一本书里，他的身边有了其他小朋友，他必须学习与别人相处，并且遵守学校里的规矩。