Sebelum berdirinya KMPA Ganesha ITB, Wanadri Komisariat ITB menjadi wadah pencinta alam kampus yang berada di Jalan Ganesha ini. Dilatarbelakangi oleh kesadaran akan kondisi dan masa depan lingkungan hidup dan kegiatan ilmiah yang kurang kemasyarakatannya dalam petualangan alam bebas di Indonesia, 40 orang mahasiswa ITB kepencintaalaman berkumpul untuk membentuk organisasi yang diinginkan tersebut. Pada tanggal 24 Februari 1991 pukul 18.00 WIB, di lapangan kecil berumput dalam hutan dekat perkebunan teh Rancawalini, berdirilah KMPA Ganesha ITB sebagai wadah pencinta alam yang independen murni milik ITB.