As relações interpessoais variam de pessoa para pessoa. As divergências de pensamentos e crenças interferem em como o indivíduo vê o próximo e como isso pode dificultar uma relação, seja ela amorosa, de trabalho, com amigos, familiares ou até com os filhos. Manter limites saudáveis com pessoas difíceis pode ser dificultoso, porém, é necessário se manter o equilíbrio e ser firma quando for essencial e impor limites no momento correto. E por isso, o psicólogo Samuel Oliveira dá dicas de como ter esse tipo de comportamento da forma mais assertiva e estabelecer relações saudáveis.