成语字面虽然是“飞熊”，但其实和熊没有关系，“飞熊”只是古人姜子牙的号。
飞熊入梦，原意指周文王姬昌梦到飞熊，从而得到了太公望姜子牙的辅佐。后来比喻圣贤君主得到贤臣的征兆。