El History World Tour fue la tercera y última gira de conciertos en solitario del artista estadounidense Michael Jackson, que abarcó Europa, África, Asia, Oceanía y América del Norte. La gira incluyó un total de 83 conciertos alrededor del mundo incluyendo a 57 ciudades, 35 países y 5 continentes. El tour fue realizado originalmente para promocionar su álbum de 1995 HIStory y a partir de la segunda etapa en 1997, de su álbum de mezclas Blood on the Dance Floor: HIStory in the Mix. El tour fue atendido por 4.5 millones de personas batiendo su propio récord de 4.4 millones en el Dangerous World Tour.

El tour fue anunciado el 29 de mayo de 1996, y marco el regreso a los escenarios de Jackson desde el Dangerous World Tour que culminó a finales de 1993. El primer concierto de la gira se realizó en Praga, República Checa, que se convirtió en uno de los más grandes de su carrera con 125 000 fanes. Para el 7 de octubre de 1996, Jackson se presenta por primera y única ocasión en el mundo árabe y África visitando ciudades como Túnez. Para noviembre de 1996, mientras se encontraba en Oceanía, Jackson se casó con su enfermera Debbie Rowe.

Para finalizar la primera etapa, Jackson se presentó el 31 de diciembre de 1996 en Brunéi y el 3 y 4 de enero realizlo los únicos conciertos en Estados Unidos desde el Bad World Tour, específicamente en Honolulu Hawaii en el estado Aloha sumando 35 000 fanes cada uno.

Después de casi 5 meses de hiato, Jackson volvió con la segunda etapa de la gira iniciando el 31 de mayo de 1997 en Bremen, Alemania. Además de cambios en la escenografía, Jackson añadía la promoción de su álbum Blood on the Dance Floor: History in the Mix y cambios en el set list que añadían Blood on the Dance Floor y posteriormente la eliminación de The Way You Make me Feel y el Off the Wall Medley. Estos cambios en el Setlist hasta que el 19 de agosto de 1997 se quitó Blood on the Dance Floor.

0:00 - Intro

5:46 - Scream

8:26 - March TDCAU

9:29 - They don't care about us

12:15 - In the closet

14:16 - Michael Jackson saying "I ❤️ U"

14:30 - Wanna be startin' something

20:43 - Stanger in Moscow

26:16 - Smooth Criminal

32:50 - You are not alone

38:42 - Michael Jackson interacting with his audience

41:37 - Jackson's 5 Medley (I want you back / the love you save / I'll be there)

51:39 - Billie Jean

1:00:36 - Thriller

1:07:10 - Beat it

1:15:21 - Blood on the dance floor

1:19:48 - Dangerous

1:25:43 - Black or White

1:31:10 - Earth Song

1:43:40 - Heal the world

1:53:40 - History