Příjmení Milichovský vzniklo patrně jako označení syna muže jménem Milich, nebo jako tzv. jméno po chalupě (Milichovský statek dříve patřil Milichovi, nový majitel byl nazván podle statku). Příjmení Milich pak odvozujeme z adjektiva milý jako pojmenování podle povahy. Nejvíce nositelů příjmení Milichovský/Milichovská žije v Havlíčkově Brodě, celkem jich v evidenci obyvatel najdeme 302.