‘मन्त्रयोग’ श्रव्यचिन्तनमा मन्त्रयोग र यसका १६ अङ्गका बारेमा विवेचन गरिएको छ। सगुण, साकार, सच्चिदानन्द परमेश्वरको उपासना गर्न सकिन्छ भनेर मन्त्रयोगको विधान गरिएको छ। भक्तहरूले उपासना गरून् भनेर ‘एकमेवाद्वितीयं ब्रह्म’को गणेश, देवी, विष्णु, सूर्य, शिव रूपग्रहण हुन्छ। यसैबाट आकाशका स्वामी विष्णु, वायुका स्वामी सूर्य, अग्नि(तेजका) स्वामी देवी, जलका स्वामी गणेश र पृथिवीका स्वामी शिवको पनि पूजा हुन्छ। यिनै पञ्चाङ्ग देवताको नित्य पूजा गर्ने परम्परा नेपालमा रहेको छ। देवताहरूको पूजनमा मन्त्रहरूको प्रयोग गरिन्छ। मन्त्रको आफ्नै ऋषि, देवता र छन्द रहेको हुन्छ। ईश्वर तत्त्वलाई बुझाउने मन्त्र प्रणव(‌‍‌‌ॐ) हो । यसै हुनाले ॐको जप, अर्थभावन गरेर ईश्वरतत्त्वलाई बुझ्न सकिन्छ। ॐ बाट नै सबै शब्दहरूको पनि सृष्टि हुन्छ। मन्त्रका माध्यमले भक्ति, शुद्धि, आसन, पञ्चाङ्गसेवन, आचार, धारणा, प्राणायाम, मुद्रा, तर्पण, हवन, बलि, याग, जप, ध्यान हुँदै समाधिको अवस्थामा पुग्न सकिन्छ। मन्त्रको माध्यमबाट पुगिने समाधिलाई महाभावसमाधि भनिन्छ।

Mantrayog discusses about mantrayog and its 16 steps. Mantra Yoga has been enacted that Saguna, Sakar, Sachchidananda Ishwara can be worshiped. Ganesh, Devi, Vishnu, Surya and Shiva are transformed forms of 'Ekmevadvitiyam Brahman' for the devotees to worship. So Vishnu(the lord of the Aakash), Surya(the lord of the Vayu), Devi(the lord of Tejas), Ganesh(the lord of Jala) and Shiva(the lord of the Prithvi) are worshiped. There is a tradition of worshiping these Panchang-devas in Nepal. Mantras are used in the worship of gods. The mantra has its own Rishi, Deva and Channda(verse) . The mantra that explains the Ishwara element is Pranav (Om). Due to this, Ishwara can be understood by chanting,dealing with the meaning of Om. All words are created from Om. Through mantras, one can reach the state of samadhi through bhakti(devotion), shuddhi(purification), asana, panchanga-sevan, aachara(ethics), dharana(perception), pranayama, mudra, tarpan, havan, bali, yag, jap, dhyan. Samadhi reached through mantra is called Mahabhavasamadhi.