Dans cet épisode, "Les aventuriers de l'impossible" retournent au Moyen-Âge. À cette époque, on considérait que les animaux étaient aptes à être jugés... comme des hommes. Un animal voleur, ayant tué ou blessé quelqu'un était jugé par un tribunal d'homme et condamné pour ses crimes et délits. Jacques Pradel et Henri Gougaud reçoivent Michel Pastoureau, historien, auteur du livre Le roi tué par un cochon (éditions Seuil).