La música de cámara recibe ese nombre por el lugar donde se interpretaba, la cámara privada, habitación donde se recibián visitas o las propias habitaciones con antesalas para invitados muy cercanos.

En francés es conocida como musique de chambre. Chambre es la habitación donde ser pernocta.

El solo, sonata, dúos, trios, cuartetos, quintetos y así hasta diez instrumentos son considerados música de cámara.