In de jaren negentig formeerde hij de groep Vogelvijf (vanaf 1991), waarmee hij een CD opnam die uitkwam op Vogel’s eigen platenlabel Loplop, dat meer dan 45 titels uitbracht, oa 10 van Vogel zelf. In 1997 richtte Vogel zijn ‘VogelKwartet’ op, waarmee hij enkele albums maakte. Hij was oprichter van het Global Village Orchestra (vanaf 2001) en kwam met Weiling met de groep ‘Ming principle’, die Chinese muziek combineerde met westerse geïmproviseerde muziek (2003). Van 2000 tot 2004 maakte hij deel uit van het Guillermo McGill kwartet, met o.a. Julian Arguelles, Chano Dominguez en Dave Liebman. Ook maakte hij deel uit van de groep ‘Pan Project’ met en Nikos Tsilogiannis en van het trio Hemelbestormers van Rembrand Frerichs. Vanaf 1988 leidde hij talloze workshops, seminars en muziekweken oa in en rond Utrecht en Friesland. Van 2004 tot 2022 gaf hij les aan de universiteit van Utrecht. Hij was lid van het bestuur van de Beroepsvereniging van Improviserende Musici (BIM) en van de SWING.