Stütz auf Ellenbogen, Armstütz muskuläre Kontrolle Ellenbogen, Statisches Greifen mit Stützfunktion (Rollator), statisches Greifen mit Armtransport (UAGST) , dynamisches Greifen ohne Überwinden G (schreiben), dynamisches Greifen mit g-Überwindung (schneiden)