Первый министр военно-морских сил России. Он происходил из дворянского рода, ведущего своё начало от выходца из Мордовской орды Мурата Мордвинова. Морское дело изучал в Англии. Николай Семенович был чрезвычайно образованным человеком, меценатом, и в то же время о скромности и порядочности адмирала ходили легенды, утверждал современник флотоводца.