فصل دوم ادیسه‌ی انسان به بررسی تاریخ تکامل انسان طی ۷میلیون سال گذشته و پس از ظهور تبار هومینین‌ها (انسان‌ریخت‌ها) اختصاص دارد.

در قسمت اول این فصل، علاوه بر نگاهی گذرا به تاریخ تکامل حیات از آغاز تا پیدایش هومینین‌ها، سعی شده تا برخی نکات دیگر که ممکن است لازمه‌ی پیشبرد بحث‌های این فصل باشند نیز بیان شود.