要照顧孫兒，祖父母必定多了與孩子爸爸媽媽溝通、相處的時間。與子女的另一半相處，太熱情、太冷淡似乎都不合適，結果會多了磨擦還是體諒？關鍵永遠是溝通。本集主持與嘉賓都會各自分享經驗，Joanne 更會提供兩代相處的貼士，希望雙方都能各取所需兼「合作愉快」。

今集參與親子廚房的小朋友蕙蕎和芍蕎是兩姐妹。她們會去參觀一間「惜食、關愛的實體展館」，了解香港的剩食和貧窮問題。之後他們會跟Joanne 學習烹調苦瓜，學懂惜食的小姐妹煮完苦瓜之後，可以食出它的甘味嗎？