در این اپیزود در ابتدا به تعریف کنترل مدل داخلی و جزِییات مربوط به آن از قبیل نظریه ها و تاریخچه و شیوه های کنترل و .. پرداختیم. با این مقدمه و تعاریف به کنترل مباحث حرکتی و اصل مدل داخلی انسان رسیدیم و پیوند عصبی بین کنترل حرکتی و تصمیم گیری را بررسی کردیم و در انتها نیز با مدل های داخلی درون مخچه آشنا شدیم.

تهیه کنندگان : مهندس محمد جهانگیری - مهندس ابوالفضل اخلی