Cristo fue muy claro acerca de la misión que les dejaba a sus discípulos. Hoy conocemos esta declaración como “La gran comisión” (Mt. 28:18-20, Lc. 24:44-49, Jn. 20:21, Hch. 1:8).

En el libro ¿Cuál es la misión de la Iglesia?, Kevin DeYoung y Greg Gilbert lo sintetizan de este modo: “Creemos que la Iglesia es enviada al mundo para dar testimonio de Jesús proclamando el evangelio y haciendo discípulos de todas las naciones” (p. 32). Las acciones claves incluyen dar testimonio de la vida y obra de Jesús, proclamar el mensaje del evangelio, y hacer discípulos que guarden estas mismas enseñanzas. Todo el Nuevo Testamento sostiene esta definición de la misión.