El ser humano, ante la santidad abrumadora de Dios revelada en el Sinaí, reconoce su pecado y teme la presencia divina, por lo que pide mediación. Dios responde no con rechazo, sino con condescendencia, estableciendo un sistema de adoración sencillo, basado en un altar de tierra y sacrificios que apuntan a la reconciliación, no al esfuerzo humano. Este sistema, que prohíbe ídolos, altares elaborados o gradas, subraya que Dios no se alcanza por el esfuerzo del hombre, sino que él mismo se acerca al hombre en su humildad. Todo este orden revela que la verdadera adoración no depende de la perfección humana, sino de la obra de Dios, que culmina en Cristo, el Mediador perfecto, quien descendió al nivel del hombre, ofreció el sacrificio final y nos permite acercarnos a Dios sin temor, revestidos en su justicia.