Escuchar y oír no es lo mismo. Y aparentemente mucha gente lo desconoce y utiliza habitualmente el verbo "escuchar" en lugar de "oír". Como dijimos varias veces, no se trata de perfeccionismos lingüísticos sino de saber y decidir qué términos usamos para lograr una buena comunicación y apropiarnos de lo que decimos. En este audio, está explicada la diferencia.