शौचात्स्वाङ्गजुगुप्सा परैरसंसर्गः।।2.40।।

shauchat svanggajugupsa parairasansargah

सत्त्वशुद्धिसौमनस्यैकग्र्येन्द्रियजयात्मदर्शनयोग्यत्वानि च।।2.41।।

sattvashuddhisaumanasyaikagryendriyajayatmadars

hanayojnatvani cha

संतोषादनुत्तमः सुखलाभः।।2.42।।

santoshad anuttamah sukhalabhah

कायेन्द्रियसिद्धिरशुद्धिक्षयात्तपसः।।2.43।।

kayendriyasiddhirashuddhikshayat tapasah

स्वाध्यायादिष्टदेवतासंप्रयोगः।।2.44।।

svadhyayad ishtadevatasanprayogah

समाधिसिद्धिरीश्वरप्रणिधानात्।।2.45।।

samadhisiddhirishvarapranidhanat

स्थिरसुखमासनम्।।2.46।।

sthirasukham aasanam

प्रयत्नशैथिल्यानन्तसमापत्तिभ्याम्।।2.47।।

prayatnashaithilyanantasamapattibhyam

ततो द्वंद्वानभिघातः।।2.48।।

tato dvandvanabhighatah

तस्मिन्सति श्वासप्रश्वासयोर्गतिविच्छेदः प्राणायामः।।2.49।।

tasmin sati shvasaprashvasayorgativichchhedah 

pranayamah

बाह्याभ्यन्तरस्तम्भवृत्तिर्देशकालसंख्यामि परिदृष्टो दीर्घसूक्ष्मः।।2.50।।

bahyabhyantarastambhavrittih 

deshakalasankhyabhih paridrishto dirghasookshmah

बाह्याभ्यन्तरविषयाक्षेपी चतुर्थः।।2.51।।

bahyabhyantaravishayakshepi chaturthah

ततः क्षीयते प्रकाशावरणम्।।2.52।।

tatah khiyte prakashavarnam

धारणासु च योग्यता मनसः।।2.53।।

dharanasu ch yojnata manasah

स्वविषयासंप्रयोगे चित्तस्वरूपानुकार इवेन्द्रियाणां प्रत्याहारः।।2.54।।

svasvavishayasanprayoge chittasy svaroopanukar 

ivendriyanan pratyaharah

ततः परमावश्यतेन्द्रियाणाम्।।2.55।।

tatah parmavasytendriyanam