A patrulha Maria da Penha do Trigésimo Terceiro Batalhão da Polícia Militar foi criada em 16 de setembro de 2019, para cobrir toda área do batalhão que vai de Mangaratiba a Paraty. A equipe foi capacitada através de cursos focando os casos de violência doméstica e familiar.

O principal objetivo da Patrulha Maria da Penha é fazer a fiscalização das medidas protetivas deferidas com o acompanhamento do pós-ocorrência para que a mulher ou a família tenha o apoio do Estado através da Polícia Militar.