O Livro de Salmos é o livro de poesia bíblica de adoração, louvor e oração. Os Salmos possuem quatro temas principais: os que falam do homem feliz e abençoado, os que expressam nossas emoções, os salmos de adoração e os salmos de profecias sobre a vinda do Messias. O salmo mais conhecido e a mais bela descrição do relacionamento entre Deus e o homem é o Salmo 23. Este salmo, do “homem feliz”, retrata Deus como um pastor sábio e gentil.