Nombrado diputado por Extremadura sería su discurso que el que inauguraría las Cortes de Cádizde1810, para después ser nombrado presidente de la comisión de redacción de la Constitución de Cádiz de 1812, donde defendió la soberanía nacional, la libertad de imprenta y la supresión de la Inquisición. Fue una de las figuras más destacadas en la redacción de esta primera Constitución liberal que tuvo España, aprobada el 19 de marzo de 1812 y llamada por ello «La Pepa».