Mazmur 51 ditulis oleh raja Daud selepas dia berzina dengan Batsyeba dan membuatkan suaminya terbunuh untuk menutup dosanya (2 Samuel 11). Dia adalah teladan akan apakah pertaubatan yang sejati. Dia menulis mazmur ini sebagai luahan hati kepada Tuhan untuk memperoleh pengampunan.

Dibacakan oleh Pastor Earie Madius, Pengarah Jabatan Komunikasi, Mission SDA Sabah.