Jesus declara Sua missão em Lucas 4, dá prova dela no capítulo 5 e pratica Sua missão no restante do livro. Jesus ensinou e treinou continuamente os Seus discípulos, desafiando-os a se tornar parceiros com Ele em Sua missão. O primeiro exemplo foi quando ele recrutou Simão Pedro a segui-lo e se tornar “pescador de homens”. Jesus demonstrou Sua missa em três parábolas: o pastor em busca da ovelha, a mulher em busca da moeda perdida e o pai em busca do filho perdido.