Joogeilla voi olla monia päämääriä; joku haluaa olla tasapainoisempi, terveempi, toinen oppia päällä seisonnan tai koskettaa varpaita eteenpäin taivutuksessa. On myös syvempiä päämääriä, kuten kaivalya, jossa vapaudutaan karman taakasta. Joogassa mennään välillä syviin rentoutumisen ja keskittymisen tiloihin, joissa aistit herkistyy. Voi tulla tunne, kuin olisi yhteydessä maailmankaikkeuteen ja toinen toisiimme. Kun niitä ajatuksia herää, se väkisinkin nostaa halun tietää enemmän. Ihminen aistii jonkun läsnäolon ja haluaa tietää miksi yhteys syntyy.